答案是肯定的，在孕中期同房是安全無害的。首先懷孕期間，婦女的身體會產生一些激素，以保護胎兒，阻止感染，同時也會讓孕婦感到疲憊，容易發生情緒波動。在孕中期同房，不僅可以滿足婦女的性欲，同時也可以減少孕婦的焦慮和緊張，增強母子之間的情感，有助于調節孕婦的心理狀態。

孕中期同房安全有益于胎兒的健康。懷孕時，婦女的激素水平會有所變化，容易引起胎兒的胎毒，這也是胎兒健康的重要因素之一。而同房可以刺激孕婦的腎上腺和下丘腦，分泌出激素，從而抑制胎毒，保護胎兒的健康。

孕中期同房可以提高孕婦的免疫力，有助于抵抗細菌和病毒的侵害。同時，同房可以促進女性的血液循環，消除胎盤的血管瘤，促進胎兒的細胞分裂，有助于胎兒的正常發育。

孕中期同房可以增加孕婦的自尊心，孕婦會感到自己被愛和被重視，有助于增強孕婦的自信心，有利于孕婦更好地面對生活中的各種挑戰。