有下列種類：
1、委托代理：指代理人的代理權根據被代理人的委托授權行為而產生。
2、法定代理：法定代理是代理人根據法律直接規定的代理權而進行的代理。
3、指定代理：指定代理，是指根據法院或指定單位的指定而產生代理權的代理。
法律依據】
《合同法》第403條，受托人以自己的名義與第三人訂立合同時，第三人不知道受托人與委托人之間的代理關系的，受托人因第三人的原因對委托人不履行義務，受托人應當向委托人披露第三人，委托人因此可以行使受托人對第三人的權利，但第三人與受托人訂立合同時如果知道該委托人就不會訂立合同的除外。受托人因委托人的原因對第三人不履行義務，受托人應當向第三人披露委托人，第三人因此可以選擇受托人或者委托人作為相對人主張其權利，但第三人不得變更選定的相對人。

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